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之后的一周，除去白天的工作时间，江倾都与景恬在一块儿。

他们也没有去酒店，而是住回了景恬在京城的房子，一套两百多平的大平层，离小米科技园不过四十分钟的车程，正好方便。

时光无声流淌，眨眼间，就来到了三月末尾。

清晨的微光透过落地窗，在地板上投下长长的光影。

江倾刚套上衬衫，景恬就将温热的咖啡递到他手边，顺手抚平他肩头的一处褶皱。

“中午能回来吗？”

她声音带着刚睡醒的温软，眼神追随着他。

“够呛。”

江倾抿了口咖啡，醇香驱散最后一点困意。

“今天得把感知融合的基线模型跑通，团队等着反馈。”

他俯身在她光洁的额角落下一吻。

“晚上想吃什么？我尽量早点。”

“你做的我都行。”

景恬仰脸回他一个温软的笑。

“等你回来。”

“好，走了。”

江倾笑着点头，转身走向房门。

景恬望着他的背影，面上笑容愈发温柔。

她喜欢这样的日子。

——

小米科技园主楼九层的智能驾驶研发区，空气里弥漫着咖啡的香气。

巨大的曲面屏幕上，复杂的算法框架图分布如繁星，数据流瀑布般滚动。

江倾没进单独的办公室，直接拉了把椅子坐在核心算法组中间。

“江顾问！”

年轻的p9工程师抬手示意，随即把面前的显示器朝他倾斜。

“昨晚按您提的思路，我们把lst的时序预测模块耦合了新的attention机制，仿真测试里无保护左转场景的误判率降了7个百分点！但鬼探头还是……”

“数据。”

江倾直接打断他，目光已经锁在屏幕上跳动的曲线。

“原始传感器时序流调出来，再看决策树在碰撞时间阈值上的判定边界。”

他手指在键盘上快速敲击，调出一组波形。

“这里，毫米波雷达与激光雷达的点云在时间戳对齐上还有微小抖动，融合层吃了脏数据。”

旁边负责感知融合的女工程师立刻俯身凑近屏幕。

“是同步时钟的精度问题？我们用的已经是最高规格的硬件了……”

“硬件有物理极限。”

江倾摇头，手指在几行代码上快速圈点。

“软件补偿。加一层基于运动状态的动态加权滤波，权重因子参考上一帧的轨迹拟合置信度。把上午路测车队新采的城区混合交通流数据灌进去，跑一遍看看。”

整个区域立刻响起密集的键盘敲击声。

江倾起身，走到另一块讨论白板前，上面画满了各种复杂路况的分解图示。

几个核心骨干立刻围拢。

“江顾问，关于您说的国内特色混合交通流建模。”

团队负责人递过电子笔，指着白板上一个画满自行车、三轮车、行人乱穿的十字路口模拟图。

“我们尝试用强化学习模拟博弈策略，但计算开销太大，实时性很难保证。”

“博弈是结果，不是方法。”

江倾接过笔，在混乱的路口中心画了个圈。

“核心是预判意图。别把它们当障碍物，当有明确目的地的动态实体。”

他在几个乱穿的自行车图标旁快速标注。

“提取特征，轨迹历史、速度变化模式、甚至……车身摇摆幅度。一个急着送外卖的电瓶车和一个遛弯的大爷，行为模式能一样吗？”

他目光扫过众人。

“用轻量级的行为意图分类器打头阵，筛出高威胁目标，再针对性调用深度模型。资源要花在刀刃上。”

“明白！”

众人齐声相应。

整个上午就在这样高速运转的讨论、调试、验证中飞逝。

小米餐厅打包的盒饭送进来时，江倾正和团队一起盯着大屏幕上实时滚动的路测车队传回的画面。

一辆测试车正小心翼翼地汇入晚高峰前略显拥挤的辅路。

“注意右前方那个骑共享单车看手机的小哥！”

一名工程师突然指着屏幕一角。

画面中，一个年轻人单手扶把，低头看着手机屏幕，车身摇摇晃晃地朝着机动车道斜插过来。

车辆系统似乎有些犹豫，减速不够果断。

“决策延迟了！”

有人低呼。

江倾没说话，手指在连接测试车的终端上快速输入指令。

屏幕上，代表车辆规划路径的蓝色线条陡然变得更加清晰，一个果断的减速与轻微避让动作流畅完成，与那心不在焉的骑手擦身而过，安全距离保持得恰到好处。

“漂亮！”

团队负责人忍不住拍了下桌子。

“江顾问，刚才那一下怎么判的？”

“意图分类器把他标记为【高威胁-注意力分散】。”

江倾指着旁边一个小窗口跳出的实时分类结果。

“触发紧急避让预案，权重压过了舒适性参数。”

他拿起已经微凉的盒饭。

“算法框架基本通了。下午把今天发现的十七个rner case整理成文档，明天集中火力优化鲁棒性。”

“是。”

一众工程师干劲十足应道。

傍晚时分，夕阳把小米科技园玻璃幕墙染成金红色。

江倾走出大楼，周正楷的车已经等在门口。

“回去。”

他坐进后座，揉了揉眉心，高强度脑力劳动后的疲惫感涌上来。